Бригада сформирована 24.12.1941 г. на Западном фронте в районе г. Серпухова Московской области как 33-я саперная бригада (п.п.с. 1897) 1-й саперной армии в составе:
- управление бригады,
- 8 саперных батальонов (№№ 789-796),
- автотракторный батальон,
- отряд механизации.

20.04.1942 г. на Западном фронте в районе деревни Барвиха и Горки-2, пос. Нахабино Красногорского района Московской области на базе 33-й саперной бригады и управления специальных работ инженерных войск фронта сформирована 33-я инженерная бригада спецназначения РВГК в составе:
- управление бригады,
- 140, 141, 142, 143, 144 и 145-й батальоны инженерных заграждений,
- 8 и 9-й электротехнические батальоны,
- 18-й прожекторный батальон,
- 33-й отряд электрификации,
- 67-я инженерная гота спецтехники,
- 47-й энергопоезд,
- автотракторная рота и приданные 21, 39, 40 и 49-я электротехнические роты.

В октябре 141-й батальон инженерных заграждений переформирован в 141-й батальон спецминирования, а 67-я инженерная рота спецтехники расформирована; в декабре 1942 г. автотракторная рота переформирована в роту управления.

В июле 1943 г. в составе бригады остались 140, 142 и 143-й батальоны инженерных заграждений, 8-й электротехнический батальон, 141-я рота спецминирования и приданные 21, 39, 40 и 49-я электротехнические роты, а 33-й отряд электрификации и 9-й электротехнический батальон расформированы; остальные части выбыли из бригады.

3.06.1944 г. на 2-м Белорусском фронте бригада переформирована в 33-ю моторизованную инженерную бригаду РВГК (п.п. 08792) в составе:
- управление бригады,
- рота управления,
- 140-й (п.п. 30705), 142-й (п.п. 08730) и 143-й (п.п. 56205) моторизованные инженерные батальоны,
- 8-й батальон электрозаграждений (п.п. 36545),
- 141-я рота спецминирования (п.п. 02810),
- медико-санитарный взвод.

В октябре 1945 г. бригада расформирована.

На Западном, Брянском и 2-м Белорусском фронтах (24.12.1941 г. — 09.05.1945 г.) бригада обеспечивала боевые действия 11-й гвардейской, 2-й ударной, 3, 5, 10, 16, 19, 20, 21, 31, 33, 43, 48, 49, 50, 61, 65 и 70-й армий, 5-й гвардейской танковой армии, участвовала в Ржевско-Сычевской, Ржевско-Вяземской, Спас-Деменской, Ельнинско-Дорогобужской, Орловской, Брянской, Смоленско-Рославльской, Минской, Могилевской, Белостокской, Млавско-Эльбингской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях, обеспечивала преодоление войсками рек Вазуза, Осуга, Болва, Снопоть, Десна, Неман, Нарев, Пассарге и Хавель, участвовала в освобождении городов Карачев, Брянск, Бежица, Рославль, Могилев, Шлохау, Штегерс, Граудзендз, Гдыня, Данциг, Штеттин, Пенкун, Лихен и острова Рюген, в освобождении Польши и Германии.

Бригада удостоена наименования Могилевская (10.07.1944 г.), награждена орденом Красного Знамени (05.04.1945 г.). Верховным Главнокомандующим личному составу бригады объявлено 4 благодарности.

Моторизованные инженерные батальоны награждены орденами и удостоены наименований:
140-й — Брянский (17.09.1943 г.), орденом Александра Невского (17.05.1945 г.);
142-й — орденом Александра Невского (17.05.1945 г.);
143-й — Гданьский (17.05.1945 г.);
8-й батальон электрозаграждений — орденом Красной Звезды (17.05.1945 г.);
141-я рота спецминирования — орденом Красной Звезды (26.04.1945 г.).

Бригадой командовали:
военинженер l-гo ранга М.И. Шпанин (январь — май 1942 г.);
подполковник В.И. Аксючиц (май — сентябрь 1942 г.);
подполковник, с 02.10.1942 г. полковник Н.Ф. Новиков (сентябрь 1942 г. — май 1944 г.);
инженер-полковник И.Н. Гуреев (май — сентябрь 1944 г.);
полковник Л.С. Штейн (сентябрь 1944 г. —до конца войны).