Бригада сформирована 15.09.1942 г. на Волховском фронте в деревне Чимихино Тихвинского района Ленинградской области как 39-я инженерная бригада спецназначения РВГК на базе управления и автотракторной роты 39-й саперной бригады, 93, 1219, 1221 и 1398-го саперных батальонов 2-й саперной бригады, 1769-го саперного батальона, 43-й электротехнической роты и взвода спецтехники завода № 627.

Состав бригады:
- управление бригады,
- 195,196,197,198 и 199-й батальоны инженерных заграждений,
- 5-й электротехнический батальон,
- 45-й отряд электрификации,
- автотракторная рота.

В октябре 199-й батальон инженерных заграждений переформирован в 199-й батальон спецминирования, в декабре 1942 г. автотракторная рота — в роту управления.

1.04.1943 г. бригада преобразована во 2-ю гвардейскую инженерную бригаду спецназначения РВГК в составе:
- управления бригады,
- роты управления,
- 9, 10, 11 и 12-го гвардейских батальонов инженерных заграждений,
- 13-го гвардейского батальона спецминирования,
- 5-го гвардейского электротехнического батальона,
- 45-го гвардейского отряда электрификации.

В июле 1943 г. 13-й гвардейский батальон спецминирования переформирован в 13-ю гвардейскую роту спецминирования, а 12-й гвардейский батальон инженерных заграждений и 45-й гвардейский отряд электрификации расформированы.

22.04.1944 г. в Московском военном округе в с. Молоди Подольского района Московской области бригада переформирована во 2-ю гвардейскую моторизованную штурмовую инженерно-саперную бригаду РВГК (п.п. 72471) в составе:
- управления бригады,
- гвардейской роты управления,
- гвардейской моторизованной инженерно-разведывательной роты,
- 7-го (п.п. 70605), 8-го (п.п. 70640, до этого — 162-й инженерный батальон — п.п.12211), 9-го (п.п. 07711), 10-го п.п. 21011) и 11-го (п.п. 57816) гвардейских моторизованных штурмовых инженерно-саперных батальонов,
- гвардейского легкопереправочного парка,
- медико-санитарного взвода.

В июне 1944 г. в состав бригады введены 32-й батальон ранцевых огнеметов (п.п. 44548), 148-й инженерно-танковый полк (п.п. 43195) и 517-й огнеметно-танковый Барвенковский полк (п.п. 07175).

На Волховском и 3-м Белорусском фронтах (04.09.1942 г. — 28.03.1944 г., 29.05.1944 г. — 09.05.1945 г.) бригада обеспечивала боевые действия 2-й ударной, 11-й гвардейской, 5, 8, 28, 31, 39, 50, 54 и 59-й армий, участвовала в операции «Искра» по прорыву блокады Ленинграда, Мгинской, Новгородско-Лужской, Витебско-Оршанской, Минской, Вильнюсской, Каунасской, Гумбинненской, Инстенбургско-Кенигсбергской, Кенигсбергской и Земландской наступательных с операциях, обеспечивала преодоление войсками рек Волхов, Шелонь, Эршица, Одров, Бобр, Друть, Березина, Тайна, Неман, Шешупе, Алле, Ангерапп, Прегель, канала Мазуришер, залива Фришес-Хафф и пролива Зее-Тифф, участвовала в освобождении городов Новгород, Шимск, Эрша, Борисов, Минск, Шталлупенен, Гумбиннен, Инстенбург, Хайльсберг. Фридланд, Домнау, Прейсиш-Эйлау, Цинтен, Кенигсберг и Пиллау, в освобождении Польши и Германии.

Бригада удостоена наименования Новгородская (21.01.1944 г.), награждена орденами Красного Знамени (14.11.1944 г.), Суворова 2-й ст. 19.02.1945 г.) и Кутузова 2-й ст. (28.05.1945 г.). Верховным Главнокомандующим личному составу бригады объявлено 9 благодарностей.

Гвардейские моторизованные штурмовые инженерно-саперные батальоны награждены орденами и удостоены почетный наименований:
7-й — орденом Александра Невского (17.05.1945 г.);
8-й — Кенигсбергский (17.05.1945 г.), орденом Красной Звезды (05.04.1945 г.);
9-й - Гумбинненский (19.02.1945 г.), орденом Александра Невского (05.04.1945 г.);
10-й — Кенигсбергский (17.05.1945 г.);
32-й батальон ранцевых огнеметов — Кенигсбергский (17.05.1945 г.), орденом Александра Невского (14.11.1944 г.);
148 инженерно-танковый полк — Борисовский (10.07.1944 г.), орденами Кутузова 3-й ст. (12.08.1944 г.) и Александра Невского (14.11.1944 г.);
517-й огнеметно-танковый полк — Барвенковский (10.09.1943 г.), орденами Красного Знамени (07.06.1944 г.) и Суворова 3-й ст. (19.02.1945 г.).

За боевые подвиги 6760 воинов бригады награждены орденами и медалями СССР, 2 воинам (В.М. Шапошникову, В.Д. Харитонову) присвоено звание Героя Советского Союза, 3 чел. стали полными кавалерами ордена Славы (А.Т. Бугаев, И.А. Панин, И.И. Панкратьев). Боевое Знамя бригады в составе сводного полка 3-го Белорусского фронта было представлено на Параде Победы 24 июня 1945 г. в Москве.

Бригадой командовали: подполковник И.Е. Коровин (сентябрь — октябрь 1942 г.); гвардии подполковник, с 28.08.1943 г. гвардии полковник Р.М. Солдатенков (октябрь 1942 г. — июнь 1944 г., июль — август 1944 г.), гвардии подполковник В.Л. Коргузалов (июль 1944 г.); гвардии полковник Г.Т. Соколов (август 1944 г. — до конца войны).

Комната боевой славы бригады создана в войсковой части 72471 (Могилев), на ее территории установлен памятник героям — саперам и артиллеристам, которые в июне 1944 г. на этом месте ценой своей жизни остановили рвущихся из-под Могилева окруженных фашистов и обеспечили их уничтожение. В г. Новгороде на монументе Победы среди соединений, участвовавших в освобождении города в январе 1944 г., указана бригада.

Последующие переформирования бригады: в декабре 1945 г. в 6-ю гвардейскую инженерно-саперную бригаду, в апреле 1947 г. в 10-й гвардейский инженерно-саперный полк, в октябре 1991 г. в 188-ю гвардейскую инженерно-саперную бригаду ВС Республики Беларусь и передислоцирована в Могилев, в сентябре 1994 г. в 10-й гвардейский инженерно-саперный полк, в июле 2002 г. в 188-ю гвардейскую инженерно-саперную бригаду с дислокацией г. Могилев.