В северной части тюменского микрорайона Антипино, строго параллельно излучине Туры, расположена улица, носящая имя Героя Советского Союза Прокопия Семеновича Битюкова. Эта небольшая, в три жилых квартала улица - десятка два домов, не больше – раньше называлась Кооперативная.

Родился 25 февраля 1919 года в Нижнетавдинском районе (участок Личи); по другим данным в д. Антипино Тюменского района. Призван в РККА Нижнетавдинским РВК 7 сентября 1939 года.

В действующей армии – с марта 1943 года. Воевал на Центральном фронте. В боях на Курской дуге 16 июля 1943 года тяжело ранен. После излечения вернулся в родной полк.

23 сентября 1943 года гвардии старшина П.С. Битюков под огнем противника в районе села Глебовка (Вышгородский район Киевской области) в числе первых форсировал Днепр и вступил в бой за плацдарм. Принял на себя командование взводом, а после выбытия из строя командира роты – всей ротой. Организовал отражение контратак противника и обеспечил удержание захваченного плацдарма. В боях был ранен и эвакуирован в госпиталь.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года за успешное форсирование реки Днепр севернее Киева, прочное закрепление плацдарма на западном берегу реки Днепр и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии старшине Битюкову Прокопию Семеновичу присвоено звание Героя Советского Союза.

После излечения был направлен на 1-й Украинский фронт. Службу проходил в 575-м стрелковом полку (161-я стрелковая дивизия, 18-й гвардейский стрелковый корпус, 1-я гвардейская армия) в должности командира отделения взвода пешей разведки. Участвовал в освобождении Правобережной Украины.

Выполняя задания в тылу врага, неоднократно проявлял мужество, смелость и решительность. Так, 18 февраля 1944 года, будучи старшим разведгруппы, подобрался к огневой точке, забросал ее гранатами. Десять солдат и фельдфебель были уничтожены. После захвата контрольного пленного обеспечил отход группы. 2 апреля разведчики при выполнении задания столкнулись с группой солдат противника. В завязавшемся бою П. С. Битюков лично захватил пленного, доставив командованию необходимые разведывательные данные. В июле 1944 года он был награжден орденом Славы 3-й степени.

7 августа 1944 года старший сержант П.С. Битюков с тяжелыми ранениями обеих ног поступил в полевой подвижный госпиталь № 588 и 10 августа умер от полученных ран. Похоронен в братской могиле на кладбище города Ходоров Дрогобычской области (ныне Стрыйского района Львовской области). Похоронка ушла матери Героя Анне Самойловне в Нижнетавдинский район.

В память о Битюкове Прокопии Семеновиче в Советское время в учебной дивизии в пгт Десна (УССР) установлен бюст Героя.

Имя Героя присвоено антипинской школе № 32. На доме № 1 а по улице Битюкова в 1986 году установлена мемориальная доска. В Нижней Тавде, где П.С. Битюкова считают своим земляком, тоже есть улица его имени.