Советская разведывательная химическая машина РХМ «Кашалот» представляет собой инженерно-техническое специальное транспортное средство. Машина предназначена для разведки радиационной, химической, а также неспецифической бактериологической обстановки. Для выполнения поставленных задач машина оборудована различными приборами и средствами наблюдения.

Корпус машины имеет легкое бронирование и является несущей конструкцией. Агрегаты трансмиссии находятся в передней части корпуса. В средней части располагается боевое отделение и специальное оборудование. Коэффициент ослабления гамма-нейтронного излучения составляет от 10 до 12. Двигатель находится за боевым отделением в специальном отсеке. В кормовой части корпуса находится отсек со специальным оборудованием. Отсек соединяется с боевым отделением специальной герметичной дверью.

Для оперативной передачи разведывательных данных и связи с командованием в РХМ установлена УКВ радиостанция Р-123М, оборудованная штыревой антенной высотой 4 метра и обеспечивающая дальность связи до 20 км. Переговоры между экипажем производятся через танковое переговорное устройство Р-124.

Для автоматического определения координат местоположения во время ведения разведки в РХМ установлено оборудование навигации ТНА-3. Оборудование позволяет определять координаты положения машины Xi и Yi, а также дирекционный угол ?i. Общее время работы системы без осуществления переориентирования составляет от 3 до 3,5 часов.

При движении по зараженным участкам местности РХМ может с помощью специальных средств обозначать границы участков и границы безопасных проходов. Средства обозначения находятся в кормовой части машины. Кроме средств обозначения в машине имеются реактивные сигналы химической тревоги. Сигнальные ракеты располагаются снаружи в специальных кассетных кронштейнах. Ракеты могут выстреливаться на высоту до 200 метров, при этом видимость сигнальной ракеты обеспечивается на расстояниях не менее 800 метров в течение 12 секунд.

Состав специального оборудования РХМ:
МК-3М — метеокомплект № 3М для слежения за метеорологической обстановкой, наблюдения за температурой воздуха и направлением ветра;
ИДК-1 — дегазационный комплект для обработки машины;
ФВУ — фильтро-вентиляционная установка для очистки воздуха внутри машины от химических отравляющих веществ и радиоактивной пыли.

Машина применялась в 1986 году во время ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС. 5 единиц РХМ «Кашалот» находились в составе батальона радиохимической защиты 19 омсбр. Hазведывательная химическая машина РХМ «Кашалот» использовалась украинской стороной в боевых действиях на юго-востоке Украины, в основном как средство передвижения.