Герой Социалистического Труда Гурушкин Петр Андреевич родился в 1923 году в селе Вознесенка Ишимского уезда, ныне в Сладковском районе Тюменской области. Русский, из крестьян.

Окончил сельскую школу. В 1939 году шестнадцатилетним юношей начал свою трудовую деятельность разнорабочим в колхозе «Труд».

В декабре 1941 года призван в армию Маслянским райвоенкоматом. В 1942 году Петр Андреевич окончил Омскую школу младших командиров, а потом его отправили воевать под Сталинград. Воевал на Сталинградском, Ленинградском фронтах. В 1945 году воевал стрелком комендантского взвода штаба 415-й стрелковой дивизии в 61-й армии на 1-м Белорусском фронте. За годы войны был дважды ранен (10 августа 1942 и 12 марта 1945 года).

Награжден орденом Красной Звезды 30 мая 1945 года.

Из наградного листа: «...тов. Гурушкин П.А. активный участник Отечественной войны. Храбрый, дисциплинированный. Во время боевых действий выходил на охрану Н.П. командира дивизии и по приказу командира дивизии выходил на передний край выполнять боевое задание и выполнил его в срок. Исполнителен. Имеет два ранения. Достоин награждения орденом «Красная Звезда»».

Также Петр Андреевич награжден медалями «За оборону Сталинграда», «За взятие Берлина», «За победу над Германией». После войны служил в составе Группы советских оккупационных войск в Германии.

Военную службу закончил в 1947 году, вернулся в родной колхоз и продолжил работать в колхозе «Труд»: бригадир полеводческой бригады, с 1952 года – заместитель председателя колхоза «Труд», с 1954 года – бригадир производственной бригады.

В 1960 году Петр Андреевич возглавил молочно-товарную ферму в селе Вознесенка совхоза «Маслянский» Сладковского района (образован в результате укрупнения ряда колхозов и совхозов, в том числе и колхоза «Труд»). Под его руководством коллектив фермы по надоям молока из отстающих вышел в передовые, многократно признавался победителем районного соревнования, был одним из передовых предприятий и в целом по Тюменской области. В 1970 году на ферме от каждой фуражной коровы было получено по 4157 килограмм молока – невиданный ранее показатель по всему району. Вознесенка в то время являлась большой и красивой деревней. По улицам проложены тротуары, весь населенный пункт огорожен. Дом культуры, школа, центральная контора, совхозная баня.

За выдающиеся успехи, достигнутые в развитии сельскохозяйственного производства и выполнении пятилетнего плана продажи государству продуктов животноводства, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 апреля 1971 года Гурушкину Петру Андреевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

На пенсии с 1984 года. Трижды избирался депутатом областного Совета: неоднократно - членом райкома КПСС, депутатом райсовета, членом парткома. Проводил большую работу как наставник молодежи.

Жил в селе Вознесенка Сладковского района Тюменской области. Скончался 26 ноября 1998 года. Похоронен в Вознесенке.
Ежегодно, начиная с 1999 года в мае в п. Маслянский проходит турнир по волейболу на приз Героя Социалистического Труда П.А. Гурушкина.