Практически одновременно с разработкой «Мохаджер-1» иранская компания HESA приступила к созданию разведывательного беспилотника, получившего название «Абабиль» (в переводе с арабского – «стая птиц»).

БПЛА «Мохаджер» разработан иранской государственной компанией Qods Aviation Industries Company (QAIC) и производится с середины 1980-х гг. В настоящее время выпускается в трех основных модификациях – «Мохаджер-2/4/6».