«Рубеж» — мобильный береговой ракетный комплекс с дозвуковой противокорабельной крылатой ракетой «П-15М», был принят на вооружение береговых ракетно-артиллерийских войск ВМФ СССР в 1978 году, активно поставлялся на экспорт в 1980-х годах.

Разработка нового мобильного берегового комплекса с крылатой ракетой П-15М была начата МКБ «Радуга». Ранее принятый на вооружение «Редут» с сверхзвуковой ПКР П-35 был запрещен к экспорту, и «Рубеж» должен был заменить в поставках за рубеж устаревшую «Сопку».

В 1974 году для испытаний комплекса на Черноморском флоте был образован 1267-й отдельный береговой ракетный дивизион. Пуски проходили в Крыму в районе мыса Фиолент, всего в 1975—1977 годах было проведено 23 пуска.

Постановлением Совета Министров СССР № 853—875 от 22 октября 1978 года комплекс был принят на вооружение ВМФ СССР.

Несмотря на изначальную экспортную направленность, «Рубеж» в 1980 годах заступил на вооружение всех четырех советских флотов, и рассматривался как более мобильная и недорогая альтернатива «Редуту». После распада СССР эти комплексы перешли к России и Украине.

Экспортные версии с ракетами П-21/П-22 в 1980-х получили как страны ОВД (ГДР, Болгария, ПНР, Румыния), так и не входящие в него государства: Югославия, Куба, Вьетнам, Индия, Ливия, Сирия, Алжир, Йемен и другие.

В штатный состав дивизиона комплекса входит 4 самоходные пусковые установки (СПУ) 3С51, 4 транспортно-заряжающие машины и опционально—обзорная РЛС большой дальности на вышке 40В6.

Пусковая установка 3С51 была разработана в московском «КБ Машиностроения». На тяжелом колесном шасси повышенной проходимости с формулой 8?8 МАЗ-543 размещались все основные элементы комплекса: кабина управления с РЛС 3Ц51 «Гарпун» (дальность обнаружения-до 100 км), газотурбинная установка электропитания и поворотная платформа с двумя контейнерами для ракет КТ-161. Основная часть электронных систем перенесена в почти неизменном виде с ракетных катеров проекта 205У. В отличие от более ранних «Сопки» и «Редута», установка автономна и может независимо от машин дивизиона обнаруживать и обстреливать надводные цели.

Перевод СПУ в боевое положение занимает до 5 минут, при этом с помощью электрического подъемника мачта с антенной РЛС поднимается на высоту в 7,3 метра, а контейнеры разворачиваются в положение для пуска (возможен поворот на ±110° относительно кормы с углом возвышения до 20°).

Штатно в двух контейнерах КТ-161 находится одна крылатая ракета П-15М (3М51) с активной радиолокационной ГСН и одна П-15М (3М51ТГС) с тепловой ГСН «Снегирь», их экспортные варианты известны как П-21/П-22. Все они имеют одинаковую механику полета: при пуске ракета выбрасывается из контейнера твердотопливным ускорителем, далее раскрываются крылья и запускается ЖРД. С их помощью набирается скорость и высота, далее по мере выработки топлива отстреливается ускоритель, и ПКР снижается для маловысотного маршевого полета (25, 50 или 250 метров—в зависимости от введенного перед стартом). Параметры полета удерживаются с помощью инерциальной системы управления, по прибытии же в заданный район включается головка самонаведения, которая обнаруживает и захватывает цель. При ее поражении ракета делает «горку» с целью удара в палубу, фугасная боевая часть инициируется контактным взрывателем.

Тактико-технические характеристики
Дальность поражения: 8 км (минимальная), 80 км (максимальная)
Сектора обстрела каждого из дивизионов: 360°
Время перехода в боевое положение: 5 минут
Количество пусковых установок: 4
Боекомплект ракет: 16 (8 на ПУ и 8 на ТЗМ)
Характеристики крылатой ракеты П-15М:
Размеры:
Длина: 6,565 м
Размах крыльев: 2,5 м
Диаметр: 0,78 м
Стартовая масса: 2523 кг
Масса боевой части: 513 кг или ядерная 15 кт
Скорость полета: 1100 км/ч (0,9 М)
Высота маршевого участка полета: 25/50/250 м
Наведение: инерциальное/АРГСН или ИКГСН

Оптимальный состав соединений, вооруженных «Рубежом», был определен следующим образом. Четыре пусковые установки с транспортными машинами и автокранами сводились в состав ракетной батареи. Батареи, в зависимости от тактической необходимости, могли сводиться в дивизионы и полки. Важной особенностью нового комплекса, серьезно облегчавшей его эксплуатацию, была полная автономность боевых машин 3П51. На одном шасси располагались и средства обнаружения, и кабина управления, и крылатые ракеты. Благодаря этому самоходные пусковые установки могли решать поставленные задачи самостоятельно, не нуждаясь в дополнительных средствах обнаружения. Тем не менее, усиление батарей дополнительными РЛС не исключалось.

Для повышения боевой эффективности береговых комплексов предлагалось формировать боекомплект из ракет с разными системами наведения. Одна из ракет, загруженных в пусковую установку, должна была иметь активную радиолокационную ГСН, вторая – тепловую. Благодаря этому расчет имел возможность выбрать наиболее эффективное средство поражение найденной цели, либо повысить вероятность ее поражения при помощи одновременного запуска ракет с разными способами наведения, в том числе при использовании противником помех.

В начале восьмидесятых годов была проведена модернизация комплекса «Рубеж», в результате которой появилась самоходная пусковая установка 3П51М. Главным ее отличием от базовой 3П51 было шасси новой модели. На этот раз применялось четырехосное шасси МАЗ-543М, отличавшееся от предыдущей машины повышенными характеристиками. Прочие элементы ракетного комплекса остались без серьезных нововведений, что позволило сохранить их характеристики на прежнем уровне.