МТ-Лбу — советское плавающее легкое многоцелевое гусеничное шасси с универсальным корпусом было разработано в конце 1960-х годов. В 1967 году постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР № 609—201 Харьковский тракторный завод был назначен главным разработчиком 122-мм САУ.

Первичным вариантом было предложено установка гаубицы Д-32 на платформу гусеничного тягача МТ-ЛБ. В ходе испытаний выяснилось, что гусеничное шасси на 6 опорных катках не выдерживает нагрузки. В связи с этим в конструкцию шасси был добавлен 7-й опорный каток. Модифицированный образец шасси с удлиненным корпусом получил название МТ-ЛБуш. Он стал платформой для 122-мм САУ, который в свою очередь получил название 2С1 «Гвоздика».

Новая САУ была разработана в короткие сроки. К августу 1969 года 4 единицы поступили на государственные испытания.

В тот же период велась активная разработка комплексов средств автоматизации управления огнем артиллерии (КСУАО) и зенитно-ракетных комплексов ПВО, что потребовало создания гусеничных и колесных шасси с высокой проходимостью. По плану поставленному перед оборонной промышленностью на первую половину 70-х годов началась разработка «изделия 10» — унифицированного гусеничного шасси повышенной грузоподъемности.

Разработка была поручена конструкторскому бюро Харьковского тракторного завода. За основу нового изделия был взят МТ-ЛБ, который выпускался этим заводом и эксплуатировался в войсках с 1964 года.

Для размещения большого количества аппаратуры требовалось увеличение внутреннего объема и грузоподъемности машины, что в свою очередь требовало увеличение мощности двигателя.

Кардинальными изменениями от МТ-ЛБ в конструкции новой машины, получившей наименование МТ-ЛБу стало следующее:
- удлинение корпуса на 810 мм за счет добавления 7-го опорного катка;
- увеличение высоты машины на 200 мм, что позволило увеличить внутренний объем и переместить отсек управления сверху над трансмиссионным отделением. Если в МТ-ЛБ отсек управления находится в передней части машины через перегородку после трансмиссионного отсека, доступ к которому осуществлялся через капот снаружи машины, то на МТ-ЛБу механик водитель находится прямо над трансмиссионным отсеком, доступ к которому осуществляется через люки в полу;
- поскольку в кормовом отделении требовались места для размещения аппаратуры, вместо двух задних дверей открывающихся аналогично дверям на БМП-1, была установлена одна дверь в зависимости от расположения аппаратуры.
- убрана пулемётная башня над отсеком управления. На комплексах управления артиллерийским огнём на базе МТ-ЛБУ над аппаратным отсеком имеется поворотная башня в форме усеченного конуса, главным назначением которой является размещение приборов оптического наблюдения.
- установка более мощного двигателя ЯМЗ-238Н мощностью 300 л.с. (против 240 л. с. на МТ-ЛБ);
- установка опускающихся гидродинамических щитков спереди и решеток сзади, улучающих управление машиной при движение на плаву;
- установка вспомогательной силовой установки (с 1985 года), обеспечивавшей электропитание аппаратуры без включения ходового двигателя.

Броневой корпус МТ-ЛБу цельносварной и состоит из нескольких отсеков:
Отделение управления;
Кормовое отделение;
Отсек двигателя;
Трансмиссионный отсек.

Все отсеки корпуса разделены между собой поликами, перегородками и панелями.

В качестве силовой установки в МТ-ЛБу используется дизельный двигатель производства Ярославского моторного завода ЯМЗ-238Н с газотурбинным наддувом. Мощность двигателя составляет 300 л.с.
Номинальное число оборотов двигателя составляет 2100 об/мин. При максимальном крутящем моменте равном 1079 Н•м число оборотов составляет не более 1500 об/мин. Во время холостого хода число оборотов составляет 550..650 об/мин. Для удаления пыли из пылесборника используется двухступенчатый воздухоочиститель. Первая ступень инерционная, вторая имеет бумажные фильтрующие элементы.

Трансмиссия механическая. Коробка передач имеет 6 передних и одну заднюю передачу. Включение 3—4 и 5—6 передач синхронизированное.

Бронетранспортер МТ-ЛБу использует гусеничный движитель. Подвеска применяется индивидуальная торсионная, на передних и задних опорных катках имеются гидравлические амортизаторы.

Для эксплуатации машины при низких температурах окружающей среды в МТ-ЛБу предусмотрена воздушная система обогрева, в которую входит отопитель ОВ-65 и электрообогреватель ЭО-1010, который обеспечивает поддержание внутренней температуры обитаемого отсека выше 0°С при температуре окружающей среды ?45°С[12].

Демилитаризированный МТ-ЛБу предназначен для установки различного оборудования (мастерских, лабораторий, грузопассажирских перевозок), других применений в геологической, нефтегазопромысловой отраслях и для передвижения в условиях бездорожья. В настоящее время в Российской Федерации полный производственный цикл и ряд модификаций МТ-ЛБ производится на ОАО «Муромтепловоз».