Одна из самых коротких улиц исторического центра Тюмени – улица Семакова. Начинается она у крутого берега Туры и заканчивается тупиком на улице Герцена, где построены современные таунхаусы.

Современная улица Семакова отлично видна еще на первом сохранившемся плане Тюмени 1696 года. Она соединяла Туру и овраг Тюменки. В начале XVII века на этом месте стояла крепостная стена, защищавшая Тюменский посад с южной, «полевой» стороны: у Туры и Тюменки стояли угловые «глухие» башни, а на перекрестке с улицей Республики (Большой Спасской), стояла «проездная» Спасская башня. Вдоль всей стены был вырыт глубокий и широкий ров, установлены деревянные рогатки и надолбы. В 1668 году стену в последний раз перенесли южнее, чтобы расширить посад, туда, где теперь находится улица Челюскинцев.

На первом генеральном плане Тюмени, составленном в 1765 году, улица Семакова (тогда еще она была безымянной) проложена прямой как струна от реки до оврага. Такой она осталась и теперь, но укоротилась до улицы Герцена, за которой уже в советское время ее кусочек назвали переулком Кольцова, известного русского поэта XIX века.

Большинство улиц Тюмени получили названия в середине XIX века и позже. Современная улица Семакова была названа Подаруевской в честь известной в Тюмени купеческой семьи.