Бригада создана в п. Глухово Красногорского района Московской области на базе 304, 346, 352 и 382-го армейских инженерных батальонов и 118 моторизованного инженерного батальона как 58-я инженерно-саперная бригада РВГК (1 формирования) в составе управления бригады, роты управления, 36, 37, 38, 39 и 40-го инженерно-саперных батальонов и 72 легкопереправочного парка.

2-ю штурмовую инженерно-саперную бригаду РВГК (п.п. 55350) в составе:
- управления бригады;
- роты управления;
- моторизованной инженерно-разведывательной роты;
- 6 – го (п.п. 55150), 7-го (п.п. 89425), 8-го (п.п. 77097), 9-го (п.п. 07025) и 10-го (п.п. 32025) штурмовых инженерно-саперных батальонов;
- 72 легкопереправочного парка.

Взамен выбывшего 40-го инженерно-саперного батальона на укомплектование бригады прибыл 14-й горный минно-инженерный батальон. В октябре сформирован медико-санитарный взвод, в декабре 1943 года – рота собак-миноискателей.

В июне 1944 года в состав бригады введены 41 батальон ранцевых огнеметов (п.п. 92756), 166-й инженерно-танковый Киевский полк и 516-й огнеметно-танковый полк.

В октябре 1945 года бригада переформирована в 42 инженерно-саперную бригаду, которая в июне 1946 года расформирована.

Бригада обеспечивала боевые действия на Северо-Западном, Брянском, Белорусском и 1-м Белорусском фронтах (9.03.- 9.04.1943 г.; 10.07.1943-9.05.1945 г.) 8-ой гвардейской, 3, 11, 28, 47, 50, 61, 65 и 70-й армий.

Участвовала в Орловской, Брянской, Рогачевско-Жлобинской, Бобруйской, Люблин-Брестской, Варшаво-Познанской, Восточно-Померанской, и Берлинской наступательных операциях, опеспечивала преодоление войсками рек Ока, Десна, Сож, Проня, Днепр, Друть, Шара, Западный Буг, Нарев, Висла, Варта, Одер и Шпрее, участвовала в освобождении городов Болхов, Кричев, Рогачев, Осиповичи, Брест, Барановичи, Слоним, Прага (Варшава), Познань, Кюстрин, Томашов, Лодзь, Берлин, Шпандау, Потсдам и Бранденбург, в освобождении Польши и Германии.

Бригада удостоена почетного наименования Рогачевская (26.02.1944 г.), награждена орденами Красного Знамени (27.07.1944 г.) и Суворова 2-й степени (11.06.1945 г.). Верховным Главнокомандующим личному составу бригады объявлено 7 благодарностей.

Штурмовые инженерно-саперные батальоны награждены орденами и медалями и удостоены наименований:
- 6 –й Берлинский (11.06.1945 г.), орденами Красного Знамени (2.07.1944 г.) и Александра Невского (28.05.1945 г.);
- 7-й – Томашовский (19.02.1945 г.), орденами Александра Невского (5.04.1945 г.) и Красной Звезды (10.08.1944 г.);
- 8-й - Берлинский (11.06.1945 г.), орденами Красного Знамени (10.08.1944 г.) и Александра Невского (28.05.1945 г.);
- 9-й – Слонимский (27.07.1944 г.), орденами Александра Невского (11.06.1945 г.) и Красной Звезды (10.08.1944 г.);
- 10-й – Брестский (10.08.1944 г.), орденом Александра Невского (5.04.1945 г.);
- 41-й батальон ранцевых огнеметов – Пражский (31.10.1944) орденом Красного Знамени (5.04.1945 г.);
- 166-й инженерно-танковый полк – Киевский (6.11.1943 г.), орденом Красного Знамени (10.08.1944 г.), и Суворова 3-й степени (11.06.1945 г.);
- 516 огнеметно-танковый полк – Лодзинский (19.02.1945 г.), орденом Красного Знамени (5.04.1945 г.).

За боевые подвиги 6565 воинов бригады награждены орденами и медалями СССР, три человека (Д.С. Нагуманов, Н.И. Попов, Н.Д. Хитров) удостоены звания Героя Советского Союза.

Бригадой командовали: подполковник П.И. Пензин (ноябрь 1942 г. – июнь 1943 г.); подполковник И.А. Бочаров (июнь - июль 1943 г.); полковник, с 21.11.1944 г. генерал-майор инженерных войск М.П. Воронов (декабрь 1943 г. – до конца войны).
Годовой праздник бригады – 7 ноября.

Комната боевой славы бригады создана в средней школе № 715 города Москвы. На обелиске на площади Славы в городе Рогачев Гомельской области (Белоруссия) бригада указана в числе соединений, освобождавших город от немецко-фашистских захватчиков.

О других штурмовых инженерно-саперных бригадах читать здесь