Деревня Королева была основана крестьянами из деревни Кокуй между 1763 и 1782 годами. Эти сведения приводятся в ревизской сказке за 1782 г. По данным документа из д. Кокуя, переселилось 11 семей, включая четыре семьи Королевых, по фамилии которых и была названа деревня.