Село Казаковское Талицкого городского округа Свердловской области расположено в 41 км от города Талица, в верхнем течении реки Беляковка .

Деревня Малахова основана около 1670 года там, где в Пышму впадает речка Беляковка . Изначально деревня относилась к Беляковской волости Сибирского приказа. Население русское, состоящее из государственных крестьян. На 1710 год в ней было 19 дворов.

На протяжении истории у деревни было несколько названий: Потоскуева, Потосукево, Потоскуевская, Потаскуево, Потоскуевка, Поперечна, Поперечная.