6-я танковая армия сформирована 25 января 1944 года на основании Директивы Ставки ВГК № 302001 от 20 января 1944 г. на базе 5-го гвардейского танкового и 5-го механизированного корпусов в составе 1-го Украинского фронта.

Армия была создана 3 сентября 1942 года на основании директивы Ставки ВГК № 994176 от 30 августа 1942 года в резерве Ставки ВГК. В нее вошли 1-й, 22-й, 26-й танковые корпуса, 119-я стрелковая дивизия и некоторые отдельные части (в т.ч. 44 инженерная бригада особого назначения).

5-я танковая армия сформирована 5 июня 1942 года на основании Директив Ставки ВГК № 994021 от 25 мая 1942 г. и № 994023 от 26 мая 1942 г. в Московском военном округе с непосредственным подчинением Ставке ВГК. В нее вошли 2-й и 11-й танковые корпуса, 340-я стрелковая дивизия, 19-я отдельная танковая