Улица Есенина расположена в Центральном административном округе Тюмени, параллельно улице Ракетной в поселке Парфеново на «Большой Нахаловке», слева от Велижанского тракта.
Название улицы было утверждено решением Исполнительного Комитета городского Совета депутатов трудящихся № 311 от 3.06.1966 г.

Есенин Сергей Александрович (21 сентября 1895, Константиново, Рязанская губерния — 28 декабря 1925, Ленинград, СССР) — русский поэт и писатель. Представитель новокрестьянской поэзии и лирики, а в более позднем периоде творчества — имажинизма.

В разные периоды творчества в его стихотворениях находили отражение социал-демократические идеи, образы революции и Родины, деревни и природы, любви и поиска счастья.

В июле 1921 года в Советскую Россию приехала Айседора Дункан (жена Есенина) для организации балетной школы по приглашению, непосредственно исходившему от Л.Б. Красина, советского наркома.

В 1930 г. (спустя несколько лет после гибели поэта) в Тюмени ждали с гастролями студию Айседоры Дункан. Видимо, с танцовщицей была достигнута договоренность о ее выступлении в городе, в тюменской газете «Красное знамя» вышла статья о предстоящем приезде А. Дункан. Но, судя по дальнейшим публикациям в газете, точнее, по отсутствию информации о приезде в город танцовщицы, Дункан в Тюмень по каким-то причинам не приехала.