Петр Иванович Малюгин родился 29 мая (по старому стилю 16 мая) 1913 года в деревне Матаевой Вагайского района в крестьянской семье Малюгиных Ивана Петровича и Анны Семеновны.

Свою трудовую деятельность он начал в 1931 году, работая столяром в горжилсоюзе г. Тобольска, а с 1932 года – токарем на заводе «Красный пахарь» г. Омска.

В 1934 году Петр Иванович устроился на работу в Тобольский драматический театр учеником художника, где впоследствии стал художником, а с 1937 года художником-постановщиком.

В 1939 году Малюгин поступил на декоративное отделение Омского художественного училища, где окончил 2 курса. С 1942 года он начал работать конструктором-механиком в цехе № 59 завода 75 на станции Юрга I Кемеровской области. После окончания Великой Отечественной войны в 1946 году он вернулся на работу в Тобольский драматический театр главным художником, где и проработал до 1948 года.

В 1948 году Петр Иванович поступил на 3 курс отделения театрально-декорационного искусства Казанского художественного училища, где обучался до 1951 года. После окончания училища Малюгин начал работать художником Тюменского областного драматического театра. В 1955 году он был назначен главным художником.

В характеристике начальника Областного управления культуры Бакланова А. Малюгину Петру Ивановичу дана оценка: «За время работы в Тюменском драматическом театре он показал себя высоко профессиональным театральным художником, обладающим самобытной художественной индивидуальностью, настойчивым в поисках интересных сценических решений.

Очень часто декоративное решение, предложенное П.И. Малюгиным, с позиции изобразительной режиссуры становится основой жанрового и стилевого решения всего спектакля, образным сценическим воплощением темы и идеи пьесы».

К наиболее значимым работам художника отнесены: «Интервенция» А. Славина, «Униженные и оскорбленные» Ф. Достоевского, «Хозяйка гостиницы» К. Гельдони, «Ермак» М. Бударина, «Поднятая целина» М. Шолохова, «Клоп» В. Маяковского, «Мария Стюарт» Ф. Шиллера, «Король Лир» В. Шекспира и др.

В период работы Малюгин принимал активное участие в общественной жизни театра, являлся членом его художественного совета, партийного бюро и неоднократно избирался председателем местного комитета профсоюза учреждения.

В 1969 году Петр Иванович был принят в члены Союза художников СССР, а в 1974 году Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 26 декабря ему было присвоено почетное звание «Заслуженный художник РСФСР».

5 ноября 1997 года в память о художнике на доме по адресу: ул. Володарского, д. 33, была установлена мемориальная доска из змеевика с надписью: «В этом доме с 1968 по 1997 гг. жил и работал главный художник Тюменского государственного театра драмы и комедии заслуженный художник России Малюгин Петр Иванович (1913-1997 гг.)».

В настоящее время произведения находятся в Тюменском музейном комплексе им. И. Я. Словцова.