Согласно 6 ревизской сказке 1812 года Верх-Рогалиха (будущая Юрга) образовалась после 5 ревизской сказки, которая прошла 16 июня 1795 года. Первыми жителями поселения стали братья Трубины: Трубин Григорий Иванович примерно 1772 г.р. и его брат Трубин Михаил Иванович примерно 1781 г.р. которые переселились в 1795 г. из деревни Рогалиха.

В «Списке населенных мест Российской империи» 1871 года издания (по сведениям 1868—1869 годов) населенный пункт упомянут как казенная деревня Верхне-Рогалиха Ишимского округа Тобольской губернии, при речке Рогалихе, расположенная в 115 верстах от окружного центра города Ишим. В деревне насчитывалось 30 дворов и проживало 158 человек (88 мужчин и 70 женщин).

В 1926 году в деревне имелось 76 хозяйств и проживало 358 человек (159 мужчин и 199 женщин). В 2010 году проживало 80 человек, в 2017 году – 72.

Сегодня деревня Юрга входит в состав Назаровского сельского поселения. В деревне работает сельский клуб и фельдшерско-акушерский пункт. В 2012 году в деревне установлена электронная АТС, проложена волоконно-оптическая линия связи Назарово - Юрга. Это позволило предоставить современную телефонную связь жителям деревни, а также возможность подключения к сети Интернет и телевидения.

Большой проблемой для жителей деревни является отдаленность Юрги: в весенний паводок она практически отрезана от «большой земли». С райцентром Юргу связывает маршрут № 558 Абатское – Назарово.

Адрес: деревня Юрга, Абатский район, Тюменская область. Координаты: 56.502032, 70.842670