Воспитывался в Морском кадетском корпусе, зачислен «сверх комплекта на казенное содержание» — 4.9.1803 г., гардемарин — 23.5.1806 г., участвовал в сражении со шведским гребным флотом у о. Пальво и о. Судсало — 6.9.1808 г., «за отличие в сражении» раньше срока произведен в мичманы — 1.4.1809 г., отличился в сражении фрегата «Богоявление Господне» с шведским фрегатом — 30.7.1809 г., награжден орденом Анны 3 ст. — 31.7.1812 г., а позднее серебряной медалью в память 1812 года (первый морской офицер, награжденный за участие в Отечественной войне 1812 года).

Звание лейтенант присвоено 26.7.1814 года. В 1819—1821 годах на шлюпе «Восток» участвовал в антарктическом кругосветном плавании под руководством Ф.Ф. Беллинсгаузена (его именем был назван остров в южной части Тихого океана, после восстания декабристов переименован в остров Высокий), за участие в плавании награжден орденом Владимира 4 степени, назначен адъютантом начальника Морского штаба — 22.7.1823 г., с марта 1824 г. член учрежденной по его предложению «Комиссии для составления сметных исчислений на построение кораблей, фрегатов и других судов», капитан-лейтенант с 30.8.1824 г..

Действительный член Вольного общества любителей российской словесности — 15.12.1824. Член Северного общества (с конца 1824 — начала 1825 года). Участия в восстании не принимал. Арестован 15.12.1825 г., допрошен и отправлен в Свеаборг, распоряжение о переводе в Петропавловскую крепость — 26.4.1826, 6.5.1826 г. — разрешено писать «о разных собранных им полезных сведениях касательно флота».

Осужден по II разряду и по конфирмации 10.7.1826 года приговорен в каторжную работу на 20 лет, срок сокращен до 15 лет — 22.8.1826 г. После приговора оставлен в Петропавловской крепости, отправлен в Сибирь — 10.12.1826 г., доставлен в Читинский острог — 28.1.1827 г., прибыл в Петровский завод в сентябре 1830, срок сокращен до 10 лет — 8.11.1832 г. По указу 1835 года обращен на поселение в Акшинскую крепость Иркутской губернии, разрешено перевести в г. Селенгинск — 15.1.1837 г., куда прибыл — 21.5.1837 г., по ходатайству матери и сестры им разрешено переехать в Селенгинск, в июне 1838 г. и в 1847 г. ездил для лечения на Туркинские минеральные воды. Умер в Селенгинске. Сестре Екатерине, было разрешено вернуться в Россию 11 января 1855 года, причем на обратный проезд выдано от казны пособие в 150 руб., в 1858 году она жила в Москве и получала помощь от малой артели декабристов.

По данным А.Б. Шешина, К.П. Торсон состоял в гражданском браке с Прасковьей Кондратьевой, в 1841 году у них родилась дочь Елизавета, которая получила отчество Петровна (по имени крестного отца) и фамилию Кондратьева. В литературе имеются также сведения о сыне К.П. Торсона Петре.

Капитан-лейтенант 8 флотского экипажа. Родился в Петербурге. Воспитывался в Морском кадетском корпусе, куда поступил — 22.3.1802 г., гардемарин — 7.5.1807 г., мичман — 29.12.1809 г., зачислен в штат Морского корпуса подпоручиком — 7.1.1810 г., переведен во флот мичманом — 14.6.1813 г., лейтенант — 22.7.1814 г., с 1820 года в Кронштадте, назначен помощником смотрителя Балтийских маяков — 15.6.1820, в 1821—1822 гг. организовал литографию при Адмиралтейском департаменте, за что 7.2.1823 г. награжден орденом Владимира 4 ст., весной 1822 года прикомандирован к Адмиралтейскому департаменту («без выключки из флота») для написания истории русского флота, за отличие по службе произведен в капитан- лейтенанты — 12.12.1824, в июле 1825 г. назначен директором Адмиралтейского музея, с 1807 г. совершал плавания по Балтийскому морю, в 1815 г. плавал в Голландию, в 1817 г.— во Францию, в 1824 г. на фрегате «Проворный» в качестве историографа — во Францию и Гибралтар. Прозаик, критик. Член-сотрудник Вольного общества любителей российской словесности — с 1821 года, действительный член, в 1822 избран членом Цензурного комитета, был главным редактором прозаических произведений и кандидатом в помощники президента общества, член Вольного общества учреждения училищ по методике взаимного обучения (1818), член Вольного экономического общества (1825), член Общества поощрения художников (1825), с 1818 г. сотрудничал в журналах («Сын отечества», «Полярная звезда», «Благонамеренный». «Соревнователь просвещения и благотворения» и др.).

Существует несколько гипотез о далекие прошлые Селенги. Согласно одной из них, в совсем древние времена- еще до образования Байкальской впадины - Селенга и Ангара были одной рекой. Другая гипотеза предполагает, что Селенга когда-то была притоком Лены. В вопросе о происхождении названия Селенги единая точка зрения отсутствует. Есть версия, что слово «селенга» произошло от эвенкийского «сэлэ»- «железо», есть и другая версия - от бурятского «сэл» - «разлив», «озеро». Против второй версии говорит то, что название «Селенга» использовалось в те далекие времена, когда буряты как народность еще не сложились, а против первой то, что никакого отношения к железу Селенга не имеет.