Sturmpanzer IV (Штурмпанцер IV) — средняя по массе немецкая самоходно-артиллерийская установка класса штурмовых орудий времен Второй мировой войны на базе среднего танка Panzer IV. Использовалась в сражениях под Курском, в Анцио, Нормандии, и помогала при подавлении восстания в Варшаве. Серийно выпускалась с апреля 1943 года, до капитуляции Германии было выпущено 306 экземпляров. Они были распределены по четырем отдельным батальонам штурмовых танков.

Немецкие солдаты между собой называли машину просто «Штупа» (StuPa) — сокращение от официального Sturmpanzer. Но более известно прозвище «Brummb?r» («ворчун»), данное разведкой союзников, которое не использовалось самими немцами. В советских документах того времени эта САУ обозначалась как «Медведь».

Sturmpanzer (StuH 43) был развитием танка Panzer IV и предназначался для непосредственной поддержки пехоты огнем, особенно в городских районах. В качестве базы использовалось шасси Panzer IV с верхней частью корпуса, башня же была заменена новой бронированной закрытой надстройкой — рубкой. Новым орудием стало 150-мм, разработанное ?koda. Оно стреляло теми же снарядами. Возимый боекомплект составлял 38 выстрелов раздельно-гильзового заряжания. Для прицеливания использовался оптический прицел. Из-за общего веса снаряда и гильзы работа заряжающего была трудной, особенно если орудие было возведено на высокий угол стрельбы (38 кг осколочно-фугасный снаряд и 8 кг гильза).

Возимый пулемет MG 34 может быть закреплен в открытой створке люка заряжающего, подобно расположению на StuG III Ausf. G. Ранние машины имели пистолет-пулемет MP 40, которым можно стрелять через пистолетные порты в рубке.

В ранних машинах водитель смотрел через смотровой прибор-щель Fahrersehklappe 80 (аналог на «Тигре»), расположенный в надстройке, выступающей вперед из наклонённой лобовой бронеплиты рубки. Боевое отделение машин первой серии вентилировалось сквозняком, выходившем в задней части рубки через две бронированных крышки. Боковые 5-мм экраны устанавливались на всех экземплярах, начиная со второй серии появились экраны нового дизайна.

В октябре 1943 года было решено, что орудие StuH 43 необходимо переработать, чтобы уменьшить его вес. Новая версия, получившая обозначение StuH 43/1, стала легче примерно на 800 килограммов, чем StuH 43. Вес сократился частично за счет уменьшения брони на креплении орудия.

На все машины до сентября 1944 года наносилось циммеритовое покрытие. До конца войны было произведено 306 экземпляров.

Сохранившиеся машины, около половины, начиная с декабря 1943 года были перестроены, в основном до стандартов второй серии.

Перезапущенное в декабре 1943 года производство продолжалось по март 1944, 60 экземпляров построили на новых шасси Ausf. H. После крещения боями на Курской дуге обнаружилось, что место водителя было слишком слабо защищено, и оно было усилено. Люк наводчика был удален, а для облегчения работы экипажа был установлен вентилятор. Увеличилось количество возимых запасных катков из-за поломок вследствие перегруженности машины. Машины покрывались циммеритом.

Производство третьей серии продолжалось с марта по май 1944 года с некоторыми изменениями конструкции второй серии. Fahrersehklappe 80 был заменён перископом, использовалось облегченное орудие StuH 43/1. Машины покрывались циммеритом. Выпущено 20 экземпляров.

Рубка была переработана в начале 1944 года для четвертой серии, которая использовала шасси и двигатель HL120TRM112 от Ausf. J. Штурмпанцеры этой серии выпускались с июня 1944 года по март 1945. Всего собрали 166 машин. Орудие получило новый кожух, а рубка стала ниже. В лобовой части рубки в шаровой установке был установлен пулемет MG 34 (боекомплект 600 патронов). Было доработано место командира установкой башенки от Sturmgesch?tz III Ausf. G, на башенке мог монтироваться пулемёт для противовоздушной обороны. Из-за поломок подвески устанавливались не обрезиненные опорные катки для снижения нагрузки на подвеску, что имело частичный успех. Машины покрывались циммеритом до сентября 1944 года.

По состоянию на 2015 год, в музеях сохранилось четыре экземпляра «Brummb?r»:
Россия — Бронетанковый музей в Кубинке, машина первой серии, воевавшая в составе 216-го батальона штурмовых танков, имела тактический номер 38 (фото).
США — экземпляр третьей серии в экспозиции музея в штате Оклахома. До ноября 2012 находился в коллекции музея Абердинского полигона.
Франция — Танковый музей в Сомюре, штурмпанцер четвертой серии, единственный экземпляр с сохранившимся циммеритом.
Германия — «Бруммбер» в танковом музее в Мунстере, также четвертая серия, машина находилась в плачевном состоянии, прошла реставрацию в начале 1990-х годов, в связи с этим имеет много неоригинальных деталей.