100-мм противотанковая пушка Т-12 была создана в Конструкторском бюро Юргинского машиностроительного завода № 75 под руководством В.Я. Афанасьева и Л.В. Корнеева. В 1961 году пушка была принята на вооружение ВС Союза ССР и запущена в серийное производство. По кодировке НАТО имеет название М1955.

Двухстанинный лафет и ствол орудия был взят от 85-мм противотанковой нарезной пушки Д-48. От Д-48 ствол Т-12 отличался только 100-мм гладкостенной трубой-моноблоком с дульным тормозом. Канал пушки состоял из каморы и цилиндрической гладкостенной направляющей части. Камора образована двумя длинными и одним коротким конусами.

Несмотря на то, что пушка Т-12 рассчитана в первую очередь для огня прямой наводкой (имеет дневной прицел ОП4М-40 и ночной АПН-5-40), она оснащена дополнительным механическим прицелом С71-40 с панорамой ПГ-1М и может использоваться в качестве обыкновенной полевой пушки для стрельбы фугасными боеприпасами с закрытых позиций. Раздвижные станины оснащены дополнительным убирающимся колесиком, установленным у сошников.

Перевозка пушки Т-12 осуществляется штатным тягачом МТ-Л или МТ-ЛБ. Для движения по снегу использовалась лыжная установка ЛО-7, которая позволяла вести огонь с лыж при углах возвышения до +16° с углом поворота до 54°.

В боекомплект Т-12 входит несколько типов подкалиберных, кумулятивных и осколочно-фугасных снарядов. Первые два могут поражать танки типа М60 и «Леопард-1». Для борьбы с бронированными целями применяется бронебойно-подкалиберный снаряд, способный на дистанции в 1000 метров пробить броню толщиной 215 мм. Также из пушки Т-12 можно вести огонь снарядами 9М117 «Кастет», наводимыми по лазерному лучу и пробивающими броню за динамической защитой толщиной до 660 мм

Танк Т-62 мог быть вооружен пушкой Т-12, однако от установки отказались из-за длины унитарного выстрела орудия (1200 мм). В дальнейшем в результате эксплуатации выявилась необходимость внесения небольших изменений в конструкцию лафета. В связи с этим, в 1970 году появилась улучшенная модификация МТ-12 или «Рапира». Главным отличием модернизированной модели МТ-12 является то, что она была оснащена торсионной подвеской, которая при стрельбе блокировалась для обеспечения стабильности.

В настоящее время буксируемые противотанковые пушки являются относительной редкостью, большинство таких орудий стоит на вооружении армий республик бывшего Советского Союза. В некоторых государствах — бывших членах Варшавского договора, также осталось значительное количество 100-мм противотанковых пушек Т-12.

На вооружении ВС России состоит более 6000 таких пушек. Хотя сегодня в России эти пушки сняты с производства, их выпуск продолжает китайская компания «Норинко», производящая их на экспорт как тип 73.

27 августа 2013 года ювелирным выстрелом из Т-12 был потушен фонтанирующий пожар скважины на ямальском Самбургском месторождении.

Где можно увидеть:
Музей военной техники УГМК в Верхней Пышме Свердловской области.
Музей техники Вадима Задорожного.