Тяжелый ракетный танк «Объект 757» с ракетным комплексом «Рубин» был создан в конструкторским бюро Челябинского Кировского завода под руководством П.П. Исакова. Противотанковый ракетный комплекс «Рубин» разработан Коломенским КБ машиностроения под руководством Б.И. Шавырина.

В 1959 году был изготовлен опытный образец машины, на котором отрабатывалась установка ПТРК, позволявшего вести стрельбу управляемыми ракетами. Образец прошел заводские и полигонные испытания, однако в 1961 году работы над машиной были прекращены и в серию она не пошла. Причиной послужил отказ от концепции тяжелых танков, а также создание нового ракетного танка «Объект 772».

Для экспериментального ракетного тяжелого танка «Объект 757» использовался корпус от танка Т-10М. Броневая защита – противоснарядная. Кроме того, машина имела усиленную систему защиты от оружия массового поражения. Танк имел классическую компоновку с задним размещением двигателя. Экипаж, состоящий из трех человек, размещался следующим образом: механик-водитель – в центре отделения управления в броневом корпусе; командир – справа от орудия в башне; наводчик-оператор – слева в башне. Для внутренней связи члены экипажа использовали танковое переговорное устройство ТПУ Р-120, для внешней – УКВ радиостанцию Р-113. Вероятнее всего корпус от Т-10М был выбран, потому что у корпуса «объекта 770» была недостаточная высота для размещения боекомплекта, состоящего из 30 ракет. Вдоль продольной оси танка «Объект 757» устанавливался 12-цилиндровый 4-х тактный 850-сильный дизельный двигатель В-12-6Ф с эжекционной системой охлаждения. Двигатель позволял развивать 44 тонной машине скорость до 65 км/ч, при этом запас хода составлял 400 километров. На танке была применена гидромеханическая трансмиссия и система гидросервоуправления.

В гусеничном движителе использовалось пять опорных катков большого диаметра (на один борт) с внутренней амортизацией и гусеницы с открытым металлическим шарниром. В системе подрессоривания использовались узлы пневмоподвески встроенные в балансиры. Опорные катки, пневмоподвеска и гидромеханическая трансмиссия были заимствованы у танка «Объект 770».

Основное вооружение экспериментального тяжелого танка «Объект 757» – 125 мм нарезная пушка Д-126С с механизмом заряжания. Орудие-пусковая установка была разработана ОКБ-9 УЗТМ и имела стабилизацию в двух плоскостях. Открывание клинового затвора осуществлялось при помощи пневматического привода, закрывание – пружинным механизмом. Для заряжания использовали дистанционно управляемый механизм.

Для ведения огня использовались управляемые ракеты противотанкового ракетного комплекса «Рубин» и неуправляемые активно-реактивные снаряды «Бур», имеющие осколочно-фугасную боевую часть. Комплекс «Рубин» с радиокомандным управлением разработали под руководством Шавырина Бориса в Коломенском КБ машиностроения. 125-миллиметровая управляемая ракета «Рубин» длиной 1,5 метра имела кумулятивную боевую часть массой 5,5 кг, (вес взрывчатого вещества – 2,7 кг). Скорость ракеты составляла 550 м/с. Данная ракета была способна пробивать стальные вертикально расположенные бронелисты толщиной 500 миллиметров, что позволяло пробивать лобовую броню всех зарубежных танков того времени. На цель ракета наводилась специальным инфракрасным лучом. ПТРК «Рубин» поражал цели на дальности до 4000 метров, при скорострельности 4 - 5 выстрелов в минуту.

Однако данная система имела один значительный недостаток, который крылся в системе наведения. Чтобы поразить цель, необходимо было просто навести на нее луч, и ракета поражала любой объект. Однако при выставлении дымовой завесы прицел сбивался, и ракета уходила на самоуничтожение.
В кормовой части башни имелся специальный люк для выброса стреляных гильз.

Помимо ПТУР «Рубин» и НАР «Бур» для танка «Объект 757» разрабатывались другие противотанковые комплексы. В частности, НИИ-1 с 1957 г. вел разработку ПТРК «Кобра» с наведением по инфракрасному лучу. Также велись проработки по установке на танк комплекса КЛ-8 «Спрут», который изначально предназначался для другого опытного тяжелого танка – «Объект 279». Однако в конечном итого все эти работы были прекращены вместе с разработкой самого танка в 1961 г.

Дополнительное вооружение - спаренный пулемет СГМТ калибра 7,62 мм. На опытной машине зенитный пулемет не устанавливался. Для постановки дымовых завес применялись две закрепленные на корме танка дымовые шашки БДШ-5 имеющие дистанционное управление.

Ракетный тяжелый танк «Объект 757» был найден на окраине одного из военных полигонов. Несмотря на то, что машина была создана более полувека назад, она хорошо сохранилась, но специалисты столкнулись с другой проблемой – не сохранилось технической документации на «Объект 757».

Машина была отреставрирована, и теперь она является экспонатом Музея техники Вадима Задорожного.