Караульный Яр существовал еще во времена Сибирского ханства. Расположение здесь крупного таможенного поста было не случайным – узкое русло реки и высокий берег способствовали контролю над прохождением торговых караванов. Тобол в этом месте узок, правый берег обрывист.

Русло Тобола в этом месте было перетянуто цепью. Во время приближения торговых судов цепь натягивали и брали с торговцев таможенную пошлину. О событиях, произошедших здесь летом 1581 года, сообщает знаменитый летописец, уроженец Тобольска, С.У. Ремезов. Когда дружина Ермака подошла к таможенному посту, цепь была поднята и казаки вынуждены были высадиться на берег, и здесь их настиг военный татарский отряд. Состоялось кровопролитное сражение: «и доплыв до урочища Караульного яру, ту бысть на Тоболе место узкое. Кучумляне же оградиша чрез цепи железные, яко да удержишь все струги и казаков убиють. Бы же тут городок опасный Кучума есаула алышая, и ту бишася 3 дни и нощь нещаднее, яко конем по чрево бродити в крови их. Казацы же одолеша и цепи разломаша и проплыша с кусты таловыми…». Одержав победу, дружина Ермака последовала дальше.

Мимо Караульного Яра проходил самый верный способ передвижения - река. Поэтому здесь поселились дружинники Ермака, а позднее проложили Тобольский тракт, от Тюмени до Тобольска. В XVII веке источники фиксируют здесь деревню Караульноярскую. Кроме занятий хлебопашеством и скотоводством местные жители знали столярное ремесло, изделия местных крестьян пользовались большим спросом на местных торжках и ирбитской ярмарке.

В 1871 году в Караульном Яре насчитывалось 50 дворов, жили 160 мужчин и 168 женщин. Строится православная церковь, часовня. В 1903 году Караульноярская волость входила в Тюменский уезд в ней было 18 селений, 757 дворов. Караульный Яр стоял на почтовом тракте, в селе были почтовая и земская станции, церковь, министерская школа, библиотека, волостное правление. Хлебозапасной магазин был построен в конце XVII века, также были три торговые лавки, проводилась семидневная Михайловская ярмарка.

Оставила память в селе Караульный Яр гражданская война. Здесь вели бои с белогвардейцами части В.К. Блюхера. После гражданской войны в селе была организована коммуна. Председателем избран Макаров, но вскоре она распалась. В ноябре 1919 года образован Караульноярский сельский Совет Караульноярской волости, Тюменского уезда.

В начале 1924 года Караульноярский сельский Совет вошел в состав Иевлевского района, а 17 июня 1925 года перешел во вновь образованный Ярковский район.

В 1950-1960 годы в Караульнояр массово переселялись чуваши, которые вскоре составили здесь значительную часть населения наравне с русскими.

В конце 1990-х возвели противопаводковую дамбу протяженностью около 1,5 км, дома перестали подтапливать воды разливающегося Тобола.

Караульнояр - место компактного проживания чувашей. В селе есть старейшие жители, носители и хранители живого, образного чувашского языка, которые владеют народной (прикладной, песенной, танцевальной), духовной культурой, знают свои традиции, обычаи, родословную, фольклор. В 1994 создан чувашский фольклорный ансамбль «Пилеш».
Численность жителей - 525 человек. Трудоспособное население 216 человек, из них 116 работают за пределами района.
На территории сельского поселения расположены фельдшерско-акушерский пункт, почта. В рамках федеральной программы «Туристический маршрут по старому Сибирскому тракту» в 2012 году в селе построен новый мост через речку Нерда.

Расстояние до районного центра – Ярково - 40 км, до Тюмени - 140 км, до Тобольска - 110км, до федеральной трассы - 7 км.

Автобус маршрута № 518 (Тюмень-Бачелино) связывает Караульнояр с Тюменью

Адрес: Тюменская область, Ярковский район, село Караульнояр. Координаты: 57.653170, 67.236438