Малыгин Григорий Алексеевич родился в 1922 году в деревне Суслово (ныне Становлянский район Липецкой области) в семье крестьянина. Окончил семь классов. Выучился на тракториста и пошел работать в колхоз.

В сентябре 1941 года был призван в армию. В декабре 1941 года окончил школу младших командиров и встал во главе отделения 175–го отдельного саперного батальона 126–ой стрелковой дивизии, 43–й армии 3 Белорусского фронта. Затем окончил курсы минеров–подрывников и с апреля 1942 года Григорий Алексеевич был на фронте.

Боевое крещение Малыгин принял под Ливнами. Отделение, которым командовал Григорий Алексеевич, отличилось в боях на Курской дуге. Они обезвреживали мины, расчищая путь нашим наступающим войскам, не раз ходили за «языками». Под Прохоровкой Малыгин был ранен. После госпиталя вернулся в свой батальон, который к тому времени вел бои в Белоруссии. Здесь за мужество и личный пример при строительстве переправы под огнем противника через важный водный рубеж Малыгин был отмечен Орденом Славы III степени.

Особо отличился в ходе Кенигсбергской наступательной операции при штурме города-крепости Кенигсберг (Калининград). В бою на подступах к городу 7 апреля 1945 года переправился в составе группы саперов через водяной ров с зарядом взрывчатки в 300 кг, имея задачу взорвать стену капонира форта № 5. При попытке приблизиться к капониру был тяжело ранен, но продолжал выполнять боевой задание. Произвел взрыв, открыв путь штурмовым группам. Малыгин был подобран неподалеку во рву своими товарищами в бессознательном состоянии.

За мужество и отвагу, проявленные в бою за форт № 5, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года старшему сержанту Малыгину Григорию Алексеевичу было присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны Малыгин демобилизовался, вернулся в родные края. Работал трактористом в селе Палына-Михайловка в машинно-тракторной станции (МТС), затем несколько лет – председатель колхоза «Победитель». Позднее переехал в город Елец Липецкой области, работал в разных местах, в том числе завхозом Александровского психо-неврологического интерната (поселок Копани Елецкого района). В 1995-1998 годах жил в городе Тюмень.

Скончался 28 января 1998 года. Похоронен в Ельце на Аллее Славы Городского кладбища.

Имя Героя увековечено на Стене Героев в Липецке. В Калининграде имя Г.А. Малыгина увековечено на мемориале Героев штурма Кенигсберга и на памятной стеле, на территории форта № 5.

В Тюмени на доме № 161 по Московскому тракту установлена мемориальная доска с надписью «В этом доме жил участник Великой Отечественной войны Герой Советского Союза Григорий Алексеевич Малыгин 1922-1998 гг»
Есть в Тюмени и улица Малыгина, но посвящена она другому человеку - исследователю Арктики капитан-командору Степану Малыгину.

Адрес: г. Тюмень, Московский тракт 161. Координаты: 57.130379, 65.486270