Михаил Аверьянович Паникаха родился в 1914 году в селе Могилев (Днепропетровской области) в крестьянской семье. Получил начальное образование, работал в колхозе. С 1939 года, служил матросом на Тихоокеанском флоте.

В марте 1942 года по его собственной просьбе был направлен в Сталинград и зачислен в 883-й стрелковый полк 193-й стрелковой дивизии 62-й армии красноармейцем-бронебойщиком, хотя форму матроса не снимал.

2 октября 1942 года в бою при защите завода «Красный Октябрь» красноармеец Михаил Паникаха совершил подвиг. На окоп, в котором он находился, двигались вражеские танки. Взяв две бутылки с горючей жидкостью, Михаил пополз в сторону головного немецкого танка. Пуля попала в одну из бутылок, жидкость моментально разлилась по телу бойца и воспламенилась. Вспыхнув факелом, Михаил бросился на решетку моторного люка и разбил об нее вторую бутылку. Немецкий танк остановился.

Потрясенные гитлеровцы развернули свои танки, что позволило нашим бойцам контратаковать и подбить еще две фашистские стальные машины.

За этот подвиг 9 декабря 1942 года Михаил Паникаха был посмертно награжден орденом Отечественной войны I степени. Михаила похоронили в воронке, близ завода «Красный Октябрь».

К званию Героя Советского Союза представлялся в ноябре 1942 года, но получил его лишь указом Президента СССР от 5 мая 1990 года, посмертно.

На месте подвига героя долгое время стоял мемориальный знак с памятной плитой. 8 мая 1975 года на этом месте был воздвигнут памятник. Награжден медалью «Золотая Звезда» (№ 11621); орденом Отечественной войны I степени.

В память о Михаиле установлен памятник в Волгограде, памятник на месте подвига. Названа улица в Волгограде, улица и памятник в Днепре. Улица и памятник в селе Могилев Царичанского района Днепропетровской области. Именем Михаила Паникахи названа Волгоградская морская школа ДОСААФ, у здания установлен бюст героя. Установлен памятник на территории бывшей войсковой части недалеко от платформы Ораниенбаум в Ленинградской области.

Подвиг Михаила Паникахи изображен на панораме «Сталинградская битва».