На юго-западе Екатерининского парка, вблизиБашни-руины, рядом с перекрестком Красносельского шоссе и Парковой улицы были установлены Орловские ворота. Проект этих ворот принадлежит архитектору А. Ринальди. 

Ворота были установлены на месте временной, роскошно украшенной деревянной триумфальной арки для проезда в Гатчину, владел которой тогда Григорий Орлов. Таким образом, Екатерина II еще при жизни наградила своего фаворита монументом в честь его победы над чумой, настигнувшей Москву в 1771 году.

Во время эпидемии в 1771 году от чумы в Москве ежедневно погибало более тысячи человек. Улицы были усыпаны мертвецами. Генерал-губернатор П.С. Салтыков, не справляясь с эпидемией, уехал из Москвы, за ним вымирающий город покинул обер-полицмейстер И.И. Юшков и другие высокопоставленные лица.

Город был обезглавлен, смерть и мародерство буйствовали на улицах. Екатерина II приказывает отбыть в Москву Григорию Орлову, к которому она на тот момент уже охладела. Орлов получил чрезвычайные полномочия. Некоторые современники считали, будто императрица надеялась так избавиться от опостылевшего фаворита. Орлов вступает в Москву, охваченную эпидемией, с целым штатом врачей и четырьмя полками лейб-гвардии ее величества. Штаб-квартира была организована дома у Е.Д. Еронкина, одного из тех немногих военачальников, кто все же не покинул Москву.

Граф Орлов провел целый комплекс мероприятий по ликвидации чумы. Прежде всего, были усилены меры по борьбе с грабежами и мародерством вплоть до смертной казни прямо на месте. Был установлен контроль над ввозом и вывозом товаров из города. По окраинам Москвы строились дополнительные чумные больницы. Саму Москву разбили на санитарные зоны, каждую такую зону контролировал закрепленный за ней врач. Дома, в которые приходила болезнь, заколачивали и метили крестами. Благодаря мерам, предпринятым Орловым и врачами, эпидемия вскоре прекратилась. Жизнь в городе постепенно пришла в норму.
Работы по возведению этих ворот велись под руководством зодчего И.В. Неелова и мастера Пинкетти, специалиста по каменным работам. Для постройки триумфальной арки использовали такие материалы как серый сибирский мрамор, тивдийский розовый мрамор, кованое железо, бронзу, золоченую медь.

На фризе ворот со стороны Гатчины приведена строка из стихотворного послания к генералу поэта Василия Майкова: «Орловым от беды избавлена Москва». С парковой стороны приводится более подробное описание заслуг князя, написанное, возможно, самой Екатериной II. 

Арка символизирует победу Григория Орлова над «черной смертью» в России. В 1781 году приняли решение о том, что Орловские ворота должны запираться. Через шесть лет на Сестрорецких заводах были отлиты для этого специальные затворы по чертежам архитектора Кваренги.

В 1784–1786 годах с обеих сторон у ворот были установлены решетки. Стилистическое решение этой арки содержит в себе древнеримские элементы, такие как пилястры, на пьедесталах размещены по сторонам высокой арки и колонны. Тивдийский розовый мрамор филенок и колонн контрастирует на фоне серого мрамора, которым отделана основная часть сооружения. Под Орловским воротами проходит труба, по ней поступала вода из Таицких ключей, пополняющая пруды в парке, каналы.
В настоящее время Таицкий водовод практически не работает, и пруды Екатерининского парка питаются, главным образом, дождевой и талой водой.

До Октябрьской революции у Орловских ворот стоял часовой Лейб-гвардии Его Величества гусарского полка. Эта традиция сохранилась еще со времен Екатерины II. По легенде, императрица была недовольна, что с розового поля крали розы, и она приказала поставить часового рядом с особо редкими их сортами. Прошли годы, розы одичали, а на престол взошел Николай I.

Когда же император узнал о причине дежурства часового, то сохранив традицию своей бабушки, приказал перевести охранника к Орловским воротам, где долгие годы продолжал дежурить представитель Лейб-гвардии Его Величества гусарского полка

Во время Войны Орловские (Гатчинские) ворота были повреждены, к настоящему времени проведена их реставрация.

Адрес: Россия, Санкт-Петербург, Пушкин, Парковая улица. Координаты: 59°42'34"N 30°22'58"E