Много моделей разработали на Ирбитском мотозаводе, но в серию некоторые внедрить было очень сложно. Когда еще не отдали заказы Киеву (КМЗ), делали армейские мотоциклы с приводом на колесо коляски. Сохранилась одна из таких моделей - И7Д, с отключаемым приводом на колесо коляски и понижающим демультипликатором, у него было восемь скоростей.

В 1949 году на ИМЗ построили опытную модель И7Д – в качестве развития М-73, до которого не дошли руки во время войны. Испытания выявили нехватку мощности 22-сильного мотора. Проблему попытались решить добавлением к КПП понижающего редуктора. Такой мотоцикл был изготовлен в 1951 году, и сегодня его можно увидеть в Ирбитском мотомузее. Он носит титул «Памятник науки и техники I категории» и сохранился в единственном экземпляре.