Город Петушки возник как поселок при станции Петушки, отрытой в 1861 году, железнодорожную станцию с маленьким деревянным вокзалом, по традиции того времени, назвали по имени близлежащей деревни — Петушки.

В 1896 году был проложен второй путь и открыто двухпутное движение поездов. На станции Петушки к этому времени был построен большой кирпичный вокзал. Построили паровозное депо, пути в форме треугольника — для поворота паровозов. Станция Петушки из маленькой линейной станции превратилась в распорядительную станцию, где производились смены паровозов, осмотр и ремонт. Работа станции расширилась, особенно за счет отгрузки и отправки в большом количестве леса и дров. Росла и слобода Новые Петушки, превращаясь в пристанционный рабочий поселок.

От Москвы до Петушков можно доехать на электричке с Курского вокзала, также на электричку можно сесть на платформах Серп и Молот (станции метро «Римская» и «Площадь Ильича»), Новогиреево (станция метро «Новогиреево») и других остановочных пунктах Горьковского направления. Ходят как обычные электрички (среднее время в пути 2 часа 22 минуты), так и скоростные до Владимира (среднее время в пути 1 час 48 минут). Время движения от областного центра до Петушков около 55 минут.

С 1990-х годов существует слух, что в Петушках на вокзале установлен памятник Веничке Ерофееву, поэтому приезжие, знакомые с поэмой «Москва-Петушки», бродят по привокзальной площади и ищут памятник, которого на самом деле нет. То, что памятник существовал и существует по сей день — не вызывает сомнения. Вопрос лишь в его местонахождении. Первоначально одну часть памятника — самого Веню — предполагали поставить на Курском вокзале, а другую — его Любимую — в Петушках. В мае 2000 года памятник перенесли: обе части можно сейчас увидеть в небольшом сквере на площади Борьбы, рядом с метро «Менделеевская». На постаменте памятника веничкиной девушке выгравирована цитата из поэмы: «В Петушках жасмин не отцветает и птичье пение не молкнет».