Павел Степанович Шаров родился 16 июля 1922 года в селе Созоново (на улице Береговой) в крестьянской семье, где было 5 детей: Дарья, Таисья, Мария, Екатерина и Павел.

Мать батрачила на богатых односельчан, беря с собой маленького Пашу. В 1930 году мать Татьяна умирает, отец приводит в дом мачеху с 4 детьми.

В 1931 году одетый и обутый всей деревней отправился в 1 класс Созоновской школы, где окончил 4 класса. В 1935 году односельчане отправили его учиться в соседнюю деревню Борки, где он окончил еще три класса, это по тем временам считалось хорошим образованием.

В 1937 году, окончив Борковскую семилетку, Павел Шаров поступил в Тюменский сельхозтехникум, на землеустроителя. Днем учился, а вечерами и ночами работал грузчиком на железнодорожной станции и в речном порту. Подрабатывал оформителем.

Учась в техникуме, он записался на курсы в Тюменский аэроклуб. В 1940-м он получил диплом землеустроителя и с отличием закончил учебу в аэроклубе. По совету комиссара аэроклуба П.И. Нечаева он поступает в Омское авиационное училище и в 1941 году успешно его заканчивает.

Когда началась война, Павел Шаров служил в 9-м запасном тренировочном полку. Здесь пришлось переучиваться на самолет ПО-2. После этого - новое место службы, в 29-м Краснознаменном бомбардировочном полку.

На фронт Павел Шаров попал в 1943 году. Боевое крещение принял на подступах к Смоленску, в районе Духовщины. Участвовал в боях за освобождение Смоленской, Псковской и Витебской областей, Литовской и Латвийской ССР. Бомбы, выпущенные штурмовиком Шарова, падали на голову врага и на территории Германии.

В ожесточенных боях 1943 года, всего через месяц после начала своей боевой биографии, П.С. Шаров был сбит под Смоленском. Тогда погиб практически весь летный состав штурмового авиационного полка. К концу месяца в строю оставались лишь две боевые машины. Товарищи видели, как перевернулась и падала объятая пламенем машина П.С. Шарова. Пилота посчитали погибшим. Но он выжил и снова вернулся в боевой строй.

Осенью 1944 года П.С. Шаров сражался в небе Прибалтики. Вчерашние юнцы, готовившиеся по ускоренной программе, которую они сами иронично назвали «Взлет-посадка», сражались уже на равных с асами. На своих «Илах» штурмовики творили чудеса. В операции по освобождению города Лепеля эскадрилья П.С. Шарова уничтожила танковую группу противника.

Заместитель командира эскадрильи 723-го штурмового авиационного полка старший лейтенант П.С. Шаров к сентябрю 1944 года совершил 115 боевых вылетов на Ил-2 на штурмовку военных объектов и скоплений войск противника, 22 из них на разведку (в 64 - ведущим группы); 900 убитых солдат и офицеров противника, 15 танков, 124 автомашины с грузами. 8 взорванных складов с боеприпасами и ГСМ, 1 сбитый самолет, 70 подавленных точек зенитной артиллерии - таков его боевой счет врагу.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 февраля 1945 года за мужество и героизм, проявленные в воздушных боях с немецко-фашистскими захватчиками, и выполнение особых заданий командования старшему лейтенанту Павлу Степановичу Шарову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

Павел Степанович был участником Парада Победы в г. Москве 24 июня 1945 года и 9 мая 2000 года в честь 55-летия Победы.

В 1951 году капитан П.С. Шаров окончил Военно-Воздушную академию. Летал на реактивных машинах, был командиром полка. С 1961 года полковник П.С. Шаров — в запасе.

В 1966 году окончил Уральский государственный университет. Работал заведующим лабораторией в Научно-исследовательском институте автоматики.

Умер 4 октября 2004 года. Похоронен на Широкореченском кладбище Екатеринбурга. Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1-й и 2-й степеней, Красной Звезды, Славы 3-й степени, медалями.

В селе Борки (57.182002, 66.053392) и Созоново (57.142107, 66.324994) в честь воздушного аса названы улицы; накануне празднования 70-летия Победы на здании школ в Борках и Сазоново установлены мемориальные доски, посвященные Павлу Степановичу Шарову. В планах тюменских руководителей назвать в городе именем Героя одну из новых улиц.