Первый опытный комплекс Каштан-3 был разработан в 2006 году киевским НИИ «Квант», он стал первым из целого семейства специальных систем.

Zastava M53 — югославский единый пулемет, производившийся компанией «Застава Оружие»; является нелицензионной копией немецкого пулемета Второй мировой войны MG 42. В Югославии назывался «Гароня» (название и имя черного быка) и «Шарац» (имя и кличка красочной лошади.)