В январе 1944 года ГАУ выдало новые тактико-технические требования на разработку 240-мм миномета усиления. В 1944–1945 годах опытный образец миномета, разработанного в СКБ под руководством Б.И. Шавырина, несколько раз проходил заводские испытания. После войны испытания его были возобновлены. В 1950

В период с 1945 по 1947 годы в Коломенском СКБ ГА под руководством Шавырина Б.И. был разработан дивизионный миномет СКБ-21. Миномет создавался на конкурсной основе и в 1949 году выиграл конкурс и был принят на вооружение под обозначением М-160.

Армейский оперативно-тактический ракетный комплекс 9К72 «Эльбрус» с ракетой 8К-14 (Р-17) предназначен для поражения живой силы, пунктов управления, аэродромов и других важнейших объектов противника.