Впервые упоминание об Одинцове встречается в документах 1627 года. В то время село принадлежало боярам Исленевым. Впоследствии его владельцы не раз менялись. В 1812 году после Бородинского сражения русские войска I и II западных армий, двигаясь к Москве, останавливались в Одинцове.

Наиболее интересный архитектурный ансамбль по Киевскому шоссе – усадьба Петровское. Здесь некогда была пустошь Княжищево, принадлежавшая Пафнутьево-Боровскому монастырю. Петром I пустошь была пожалована П.П. Шафирову – одному из его ближайших сподвижников. При нем были построены пышные хоромы со