Автомотриса АС1А — двухосная служебная автомотриса, строившаяся в СССР с 1964 по 1980 гг. на Великолукском локомотивовагоноремонтном заводе.

Кузов автомотрисы — вагонного типа с нижней рамой. Длина автомотрисы по осям сцепок — 8746 мм, ширина — 2840 мм, высота 3327 мм, колесная база — 3800 мм.

Колеса чугунные с ободом диаметром 650 мм. На автомотрисе установлен бензиновый карбюраторный рядный шестицилиндровый двигатель ГАЗ-51. Этот двигатель имеет цилиндры диаметром 82 мм, ход поршня 110 мм и развивает при скорости вращения вала 2800 об/мин номинальную мощность 70 л. с. Вес двигателя (сухой) — 250 кг. Расход топлива при номинальной мощности — 270 г/э. л. с. ч.

Вал двигателя через четырехступенчатую коробку передач ГАЗ-51, реверс, карданный вал и осевой редуктор соединены с движущей колесной парой автомотрисы. Передаточное отношение коробки передач на 1-й ступени — 1:6,40, на 2-й — 1:3,09, на 3-й — 1:1,69, на 4-й — 1 и на задний ход — 1:7,82. Передаточное отношение реверса — 1:2,44, осевого редуктора — 1:1,58.

Автомотриса имеет колодочный тормоз (на обе колесных пары) с пневматическим приводом. На автомотрисе имеется бак на 95 кг бензина. Нагрузка от движущей колесной пары — 5 т, от поддерживающей — 4 т. Скорость автомотрисы при скорости вращения вала двигателя 2800 об/мин: на 1-й ступени — 12,8 км/ч, на 2-й — 26,6 км/ч, на 3-й — 48,5 км/ч и на 4-й — 82,0 км/ч. Последняя скорость является конструктивной.

В автомотрисе имеется 24 места для сидения. Грузоподъемность ее равна 2,4 т. К автомотрисе на плоском профиле пути (на площадке) можно прицепить подвижной состав весом не более 10 т.

Является дальнейшим развитием автомотрисы АС1, выпускавшейся с 1948 по 1964 годы. В свою очередь, АС1А стала прототипом для автомотрисы АС1М. Автомотрисы АС1 и АС1А в различных источниках именуют по-разному. Например, в книгах по путевым машинам их иногда называют автодрезинами.