После распада СССР в ВС РФ продолжали носить военную форму Советской Армии и по мере износа заменяли её на форму одежды нового образца, одобренную в октябре 1992 года.

Принятая форма значительно отличалась от советской в пользу упрощения. По номенклатуре в новой форме было в 1,5 раза меньше предметов, чем в форме одежды ВС СССР.

Прежде всего, в Сухопутных войсках была отменена офицерская парадная форма цвета морской волны и генеральская серо-стального цвета. Были отменены цветные погоны, цветные фуражки и петлицы. В зависимости от конкретного предмета одежды эмблемы родов войск размещались в углах воротника или на погонах. Для повседневной и парадной формы одежды был установлен единый — оливковый цвет. Вместо парадно-выходного мундира и повседневного кителя был введен унифицированный китель с вшитыми погонами. Шинели заменили на «пальто зимние», кителя — на пиджаки с накладными карманами. На военной форме появились шевроны и нашивки, обозначающие принадлежность к тому или иному роду войск, конкретной части.

У моряков остался цвет, который был всегда традиционным для ВМФ - чёрный.

Погоны на всех видах одежды военнослужащих стали уменьшенного размера. Советские офицерские кители были заменены на кители с накладными карманами. На тулье фуражки был размещён двуглавый орёл.

23 мая 1994 года Президент Российской Федерации утвердил форму одежды российских военнослужащих.

В 1997 году с тульей фуражек были убраны двуглавые орлы, были введены нарукавные знаки, у генералов армии на погонах одну большую звезду заменили на четыре меньшего размера.

В мае 2005 года была вновь введена шапка из каракуля для полковников и генералов.

В 2010 году произошло очередное изменение военной формы. Погоны вместо их традиционного размещения на плечах были перенесены на грудь и на рукав, появились элементы на «липучке», «пальто зимние» стали узкими и приталенными, упразднялись сапоги с портянками, для офицеров ввели свитера.

В 2013 г. было принято решение об усовершенствовании отдельных элементов формы. Была введена новая полевая форма с погонами на плечах, был отменен армейский ремень с медной бляхой, был введен повседневный офисный костюм вместо кителя.