Первые упоминания о селе Мальцево появились в 1623 году. По свидетельству письменного головы Г. К. Зловидова, на левом берегу речки Кармак находилась деревня, в ней двор пашенного крестьянина Абросима Мальцева.

Село Мальцево расположилось вдоль реки, но более раскидисто, чем соседняя деревня Гилева. На сегодняшний день состоит из улиц: Центральной, Заречной, Декабристов. В данное время нарезаны новые улицы вдоль берега до самого соснового бора. Идет строительство новых частных домов (дачных коттеджей). В Мальцево-Гилева есть всё необходимое, школа, детский сад, магазины, фельдшерско-акушерский пункт, мотель.

Речка Кармак протекающая по селу, на окраине перекрыта небольшой дамбой, образовался красивый пруд, по берегам которого идет активное строительство. Две стороны села соединяет старый деревянный мост, который не внушает доверия автомобилистам.
скачать dle 12.1